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2012 /11--2013 /2：玻璃雕铣机 |
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项目描述： |
该项目的亮点就是用U型的直线电机替代了以前设备中采用的滚珠丝杠的传动装置，这样的方案在国内实属先例，这样能够提高设备的加工效率，节省了滚珠丝杠的机械维护成本。 |
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责任描述： |
在该项目中负责运动控制部分的方案制定，以及联机后现场的调试。 |
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2010 /7--2010 /12：激光刻线设备 |
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项目描述： |
该项目是现在比较热门的太阳能电池板刻线项目，太阳能电池板刻线设备目前的市场需求量较大，我们采用U型的直线电机平台来替代了老款的滚珠丝杆的平台这样在保证了高精度的情况下，提高了设备刻线的速度，最高速度可以到1.2m/s，刻线的重复精度但到了3um的偏差之内。取得了客户在这一行业的广泛认可！ |
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责任描述： |
担任该项目的主管，负责该项目中方案的制定，硬件电路的设计以及后期的调试。最终圆满的交付客户使用 |
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2009 /5--2010 /3：ET 电动缸系统 |
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软件环境： |
ACR-view |
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硬件环境： |
ACR9000，C3，ET |
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开发工具： |
ACR-View Auto-CAD InteractX |
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项目描述： |
该项目中核心控制器采用Parker ACR9000控制器，C3伺服驱动器，ET电动缸，减速机以及霍尼韦尔压力传感器，实现了执行器高精度的位置闭环，以及能够完成力闭环的双闭环系统。实现了客户对力控制和位置控制的要求。 |
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责任描述： |
作为该项目的项目主管，负责该项目的方案的整体编写，以及硬件电路的设计，电器柜的设计以及后期项目调试验收。 |
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2009 /4--2009 /6：太空舱模拟机械手 |
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软件环境： |
ACR-View |
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硬件环境： |
ACR9000，安川 |
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开发工具： |
ACR-View Auto-CAD |
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项目描述： |
2009年4月为北京航天航空大学制定了太空舱模拟机械手方案，在项目执行中主要负责硬件电路的指导，核心运动控制器使用指导，以及后期组装完毕以后的总体技术调试。 |
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责任描述： |
技术方案的制定，后期的技术调试 |
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2008 /9--2008 /11：六色套印印刷机的运动控制设计 |
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软件环境： |
ACR-View |
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硬件环境： |
ACR9000控制器 |
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开发工具： |
ACR-View Auto-CAD |
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项目描述： |
在广州地区成功的将美国PARKER成产的ACR9000独立式控制器推广在六色套印机行业应用，并且提供了整套的系统方案，并对设备进行定位精度和速度方面的调试工作。 |
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责任描述： |
负责方案的设计，以及现场的调试 |
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