齿轮泵目前主要有两种不同控制模式：变频控制和伺服控制。两种模式的结构相似，即分别为：

模式1：变频电机+减速机+齿轮泵；

模式2：伺服电机+减速机+齿轮泵。

两者模式对自动混胶机的出胶同步性、输胶量精度和运行稳定性等方面的影响存在明显的差异。

模式1从上个世纪80年代开始使用，至今已有数十年的历史。在欧洲混胶机多由专业厂家生产，但其模式基本上都是变频电机控制。目前国内使用的大多品牌混胶机（包括进口和国产品牌的混胶机）仍采用这种模式。这种模式的主要特点是：

1) 结构简单，技术成熟，成本相对较低。

2) 低速特性不稳定。这是由于变频电机的低速特性较差、而齿轮泵又必须工作在低速区域（频繁启动和停止）的特点决定的。

3) 出胶同步性难以控制。常见混胶机变频电机轴的分辨率只有1/4～1/6圈，远远低于伺服电机编码器分辨率。

4) 出胶量控制精度较低。一个典型混胶机的理论出胶精度为0.05g左右，而模式2的出胶精度可达0.0035 g左右.

模式2是由广州通泽机械有限公司于2009年专利首创，这是目前市场上精度最高的一种模式，在标准型混胶机SM1-40中率先使用。相对于模式1它主要有如下特点：

1) 出胶同步性可以更精确控制。这是由于伺服电机编码器结构，使得分辨率高于1/1000圈，比模式1提高了上百倍。

2) 出胶量控制精度更高。

3) 输出特性更稳定，与速度高低无关。

4) 结构较复杂，成本相对较高。

从现代生产的要求看，高速、个性化、精密涂布已成为趋势，模式2已显示出越来越明显的优势，正在成为许多用户的首选，越来越多采用进口混胶机的用户也开始转向使用这种机型替换原有机型。