1、代表国际六十年代末水平的此类是用量杯计量，全自动小型袋成型包装机，我国八十年代初从日本、意大利广为引进，时价约3万美元/台，最大缺点是计量精度不准(误差在正负3%～正负15%)只适用于颗粒分袋，不能包粉料，目前国内类似生产的有天津、北京、广东、浙江、桂林……等十多个厂家，售价为2.0～3.5万元/台，年产量约在4000台左右，它对小剂量，物料价格低、精度要求不高的用户还是颇适合的。
2、代表国际八十年代末新水平的它是用螺杆计量的中型袋成型粉(颗)粒包装机，我国引进有西德ROVEMA公司、BOSCH公司、日本的川岛制作所，东京毛皮机械制作所，美国MATTER-BURT公司，英国AUTOPACK公司、意大利的UNIVERSAL-PACK公司等，均配置了微处理机检测与调控，以保证计量，精度高达正负1%～正负0.25%，目前国内测绘、仿制的有天津、浙江、广东等地，此外尚有各地的衡器厂生产了多种电子秤，售价均在8-18万元/台左右，年产量不大。
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