“硬同步”是由广州通泽机械有限公司在2012年首先提出一种出胶同步控制的全新概念。所谓硬同步就是指通过机械结构来实现配AB胶出胶的严格同步。具体地说就是用同一机械执行机构来实现A胶和B胶输胶管阀门的同步开闭，从而保障两组分胶输出严格同步的一种控制方式。

在绝大多数混胶机中，A胶和B胶管道阀门的开启和关闭都是分开单独控制的，即一套机构控制A胶管道阀门（以下简称A阀）开闭，另一套机构控制B胶管道阀门（以下简称B阀）的开闭，两个阀门的动作是独立完成的。这种方式在设备使用初期效果尚可，但在实际运作一段时间后就会出现问题，即A阀和B阀不同步，而不同步导致批量废品产生的最主要原因之一。

混胶机A阀和B阀不同步的原因主要有两方面，一个是控制气路本身柔性的原因，另一个是A阀侧隙与空气中水气反应导致的滞阻现象。从混胶机控制设计来说，阀门的开闭指令是由气动系统发出的，虽然发出动作的指令是同步的，但由于两个气路的布置和状态并不完全相同，气阻难免存在差异，气动系统的执行结构并不是刚性的，换句话说，A阀和B阀在实际被驱动时并不能保障任何时候都严格同步。在这种情况下，A胶和B胶出胶和停止就可能出现一先一后。

第二，在实际使用过程中，两阀门转动必然有侧隙存在，B胶（-OH）一般不会出现问题，但A胶（NCO-）就与空气中的水分发生反应产生从而产生一定的粘连状态， 这样A阀的开闭变得不灵活、不顺畅，因此可能会出现相对于B阀的开闭动作产生一定的延时。A阀侧隙胶水（NCO-）和空气中水分反应的过程是缓慢的，并且通常不容易被觉察到。首先，这种现象与空气中的环境有一定的关系，环境湿度大小与这个现象形成的快慢直接相关。其次，它与平时的维护和保养也有一定的关系，在长期使用过程中如果不给予充分关注和及时处置，这种粘连就会变得越来越明显，到一定程度时就会明显影响出胶的同步性，从而影响混配比的正确和混合的均匀性，是生产过程无法正常进行。国内不少用户的批量废品都与这个原因密切相关。

硬同步方式将A胶和B胶阀门转动的执行机构由原来的两套执行机构变成一套执行机构，通过统一的执行机构来控制两个阀门的开闭，所以两个阀门在任何时候都是严格同步的。

硬同步方式创造性地解决了出胶不同步的问题，并可使用户不用担心使用环境和维护对出胶同步性的影响，它已经成为混胶机稳定运行必不可少的关键环节和重要保障。