机器人在药品包装线上的用途越来越多，仅仅是包装线的上游工序就有两个主要用途，第一个工序是使用机器人将加工过程的终端与一次包装设备连接起来，另外一个工序是使用机器人将一次包装后的产品转移到二次包装设备中。
以前这两个工序都是通过手工来完成的，因此必然存在一定的误差，而机器人只是按照程序工作，不受环境、情感、状态等等因素影响，而且现在机器人的视觉系统可靠性与处理能力的都有很大提高，可以更加有效的应用在更加复杂的应用中，因此能够很好的完成指令和任务，另外，机器人本身也越来越适用于药品包装线上的包装操作，现在研制的机器人更多的是有针对性的，让机器人最大程度的符合在药品包装线上进行操作。
在进行上面说的两个工序操作时，机器人的抓手十分重要，现在机器人的抓手已经可以应用到不易处理的产品包装操作中。另外还有的机器人具有将视觉检测、高速机器人与机器人抓手结合在一起的系统，它可以将不规则的尺寸与形状以及易破碎药品进行无破损操作。机器人越来越多的功能和特点，在药品包装上游工序的应用会越来越多，更好的为制药企业服务。
