工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

包装工业机器人用途主要是用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装工业机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。随着机器人技术的成熟和产业化的实现，使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。

　　包装机器人项目主要是对粉、粒料进行自动重量检测、包装的高效设备的研发与应用。由智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、转运机械手、机器人码垛系统、控制系统等组成。产品广泛应用于食品、化工、医药、粮食、饲料、建材和物流等行业的自动检测与包装。

　　包装设备日趋自动化，而机器人作为自动化技术最具竞争力的技术，适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。另外，生产厂商都希望寻求更低的生产成本。机器人自然而然地担任起这个重要角色，因为机器人不仅能导致成本更低，而且也能带来更高的灵活性。包装机器人被越来越多的企业所知悉，将会有更多人因为其灵活和可靠的优点而选择使用它，机器人将替代许多传统的设备，成为包装领域的重要助手。

　　机器人技术在包装行业中的应用以飞快的速度发展，在过去的5年中从9.5%增加到了17.4%，几乎翻了一番。机器人几乎出现在了所有的包装功能领域，尤其是在码垛、装箱和拾取/放置领域被应用最为普遍。

　　由此可见，机器人在包装行业发展态势良好，这也给制药机械其他相关行业带来启示：要想在竞争中立于不败之地，企业必须利用先进的技术，提升自身的实力。