随着新的包装材料的不断出现以及包装技术的不断革新，包装机械就应运而生了。中国的造纸技术，在历史上为纸包装的产生奠定了基础。1850年，纸包装开始在食品包装上应用。1852年美国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂，并于1911年生产了全自动成形充填封口机。
1890年美国开始生产液体灌装机，1902年又生产了重力式灌装机。20世纪初，英国的杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。
二十世纪70年代以来，新材料不断涌现，特别是塑料包装材料，给世界包装机械带来重大变革。再加上超级市场的兴起，对流通商品的包装提出了更高的要求。为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发展。
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