1、单独电脑控制单独机械手

　　包装机械需要用多个机械手完成复杂的包装动作。摄像机在电脑控制下摄取信息和监控机械手的工作情怀，机械手按程序指令完成指定动作，保证包装的完成及包装的质量。

　　2、能够高度分辨材质和厚度

　　人眼不能轻易辨别包装过程中所用包装材料的厚度和材质，因此，包装机械设计时常利用摄像机和探测器在电脑控制下分辨材料厚度和在包装过程中材料发生的变化。摄像机可以自行检查和辨别摄像的图片，并显示在显示屏上。

　　人们对包装机械要求的日益提高，良好的柔性和灵活性也成为了包装机械设计要达到的目标，自动化技术可以完美的实现这一要求。包装机械要兼具良好的柔性、灵活性和较高自动化等特点，必须大量运用微电脑、模块和单元组合。

　　包装机械的柔性和灵活性表现如下：

　　1、量方面。不但能包装单个产品，还能包装不同批量产品。

　　2、构造方面。整台设备采用单元组成，换用一个或几个，也可以适应产品变化。

　　3、供货方面。像糖果包装机，在共同基础上，可组合不同的单元，三个进料口，四种不同的折叠包装形式，一台机器可同时包装多咱种不同的糖果。经过多个机械手的操作，由一台摄像机监控并指挥，按指令通过不同的方式对不同种类的糖果包装。如果产品不同，重置摄像程序即可，这样就使设备具备了良好的柔性和灵活性。

　　而且，为了提高设计效率，还可以利用计算机仿真设计技术缩短包装机械开发设计周期。首先，先建模型，即将各种机器元素以数据库方式存入计算机，把图纸数字化后输入计算机，计算机会自动合成三维模型。其次，输入实际生产时的数据和指标，和各种可能发生的故障。计算机三维模型仿照真实工作情况进行操作，演示出能达到的生产率，废品会有多少，生产线各环节能否匹配生产，瓶颈在哪里，显示屏上显示的曲线一目了然，还可以根据客户的意见修改模型。计算机合成速度很快，修改迅速方便，可以缩短开发周期，提高工作效率。

　　自动化技术，即在包装机械设计中利用微电脑设计和机电一体化技术，大幅度提高包装机械自动化程度，提高生产率，设备柔性和灵活性，以及包装机械完成复杂动作的能力的技术。



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