包装机械
包装机械自动化设计有以下两个主要特点：
1、每个机械手均由单独电脑控制，一台包装机械为完成复杂的包装动作，需由多个机械手完成.在由电脑控制的摄像机摄取信息和监控下，机械手按电脑程序的指令完成规定的动作，确保包装的质量.
2、具有对材质及厚度的高分辨能力，在包装过程中，包装材料的厚度及材质变化不易为人眼所辨别，所以在设计包装机械时常采用由电脑控制的摄像机和探测器来分辨包装材料厚度及材料的变化.摄像机现已发展到能自行检查和辨别摄像的图片，并在显示屏上显示.目前，机器在加工时转速是不能变的，今后应根据材料的变化经分辨后能改变转速，从而控制在最优化状态下工作，以最短时间完成包装工序，并且实现自动清理，自动消毒和自动清洁.
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