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发布时间:2011-05-2713:48:37
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所在地区:北京
详细介绍
码垛机器人系列是一种仿人操作、自动控制、节能环保的机器人,可实现不同类型物料包装的码垛作业。
HTJ900型码垛机器人
组成
机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器姿态调节机构以及检测机构等构成
结构特点:结构简单,零部件少;占地面积小;适用性强;能耗低。技术参数
码垛重量(包括抓手)90kg、100kg、120kg、200kg
码垛能力(最大)900包/小时
动作轴标准四轴
抓手夹抱式(手指、牙杆、夹板)
码垛记忆能力标准60种(可多达400分钟)
示教方法手动示教/示教支援/示教免除(可选择)
使用电源220V50Hz
压缩空气0.5Mpa